IControlStatus 介面
代表一个运动曲线。
继承体系
System.Object
System.ComponentModel.INotifyPropertyChanged
IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class.IControlStatus
组合: IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本:4.4.0.0
语法
public interface IControlStatus : INotifyPropertyChanged
Public Interface IControlStatus Inherits INotifyPropertyChanged
IControlStatus 介面陈列了以下成员。
属性
名称 | 说明 | |
---|---|---|
![]() | ActualCurrent | 实际电流的变数 (#x6078)。 |
![]() | ActualPosition | 使用主编码器的轴其目前位置。 |
![]() | ActualTorque | 轴的实际扭矩。 |
![]() | ActualVelocity | 轴的实际速度。 |
![]() | FollowingError | 轴的跟随误差。 |
![]() | SecondPosition | 使用第二编码器的轴其目前位置。 |
![]() | SetPosition | 设定轴的目标位置。 |
![]() | SetTorque | 设定轴的目标扭矩。 |
![]() | SetVelocity | 设定轴的目标速度。 |
参见